As habilidades motoras envolvem produzir uma ação suave e eficiente para realizar uma tarefa específica. As habilidades motoras grossas envolvem a capacidade de caminhar, correr, pular, chutar e o equilíbrio.
Atrasos precoces nos marcos do desenvolvimento motor (por exemplo, andar e engatinhar) são comuns em crianças autistas e as mães podem começar a notar essas dificuldades principalmente entre quatorze meses a dois anos de idade.
Em estudo descrito por MacDonald, o desenvolvimento da motricidade grossa em crianças autistas apresentou atrasos consistentes em cada avaliação. As crianças estavam quase um ano atrasadas em relação às metas de desenvolvimento esperadas aos três anos de idade.
No entanto, essas habilidades motoras podem ser aprimoradas ao longo do tempo a fim de que a criança com TEA possa apresentar um melhor desempenho em atividades como correr, pular e se equilibrar para vestir a roupa na postura de pé.